Meranie po dokončení kontrolného nástroja je ťažkopádny krok.Pretože štruktúra kontrolného nástroja je komplikovanejšia a 3D povrch má viac meracích bodov, vo všeobecnosti sa meria pomocou troch súradníc pracovnej plochy.Aj keď je presnosť stolovej trojsúradnice vysoká, je v prevádzke nepohodlná, najmä čiastočná kontrola má veľký špecifický produkt a veľa mŕtvych uhlov.Objavili sa nevýhody stolného merania súradníc.Preto je každému známa iná metóda merania.Toto je súradnicový merací prístroj s kĺbovým ramenom, merací prístroj, ktorý pripomína robota.

Viaceré ramená s pevnou dĺžkou sú vzájomne prepojené kĺbmi, ktoré sa otáčajú okolo vzájomne kolmých osí, a na koncovom hriadeli je namontované súradnicové meracie zariadenie detekčného systému.Vo všeobecnosti je počet rotácií ramien, lakťov a zápästí reprezentovaný tromi číslami oddelenými „-“.Konfigurácia 2-2-3 môže mať a0-b0-d0-e0-f0 a a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Merací stroj s kĺbovým ramenom s uhlovou rotáciou, aby sa prispôsobil aktuálnej situácii, počet spojov je vo všeobecnosti menší ako 7, zvyčajne na manuálne meranie.

Stroj na meranie kĺbového ramena nahrádza referenciu dĺžky referenciou uhla a spája niekoľko tyčí a jednu sondu do série prostredníctvom otočného spoja a koniec sondy sa voľne pohybuje v priestore, zvyčajne pozostáva zo základne, 6 kĺbov, 2 ramien a Meracia hlava a ostatné časti sú zložené.Merací systém má priestor so šiestimi stupňami voľnosti, čím je možné jednoducho realizovať meranie zložitých obrobkov.Súradnicový merací stroj s kĺbovým ramenom využíva uhol natočenia každého kĺbu a akčné rameno ako referenciu merania na realizáciu merania súradníc transformáciou súradnicového systému.Preto je primárnym meraným parametrom v systéme zberu údajov roh každého spoja a dĺžka pracovného ramena je určená kalibráciou mechanickej konštrukcie.